Краткие характеристики

В семейство Teseo III включено большое количество микросхем (систем на кристалле) для навигационных решений. Подсемейства STA8089xx и STA8090xx отличаются тем, что в STA8090 добавлен преобразователь DC/DC, позволивший существенно снизить энергопотребление. В семействе присутствуют микросхемы с корпусами QFN и BGA с различным количеством выводов и различной периферией «на борту»: 2-3 UART, USB, CAN, GPIO, I2C и т.д. Богатый набор периферии позволяет подключать как датчики всевозможных типов, так и шину автомобиля

Общие сведения

Одночиповое навигационное решение семейства Teseo III является развитием Teseo II фирмы ST Microelectronics.

В семейство Teseo III включено большое количество микросхем (систем на кристалле) для навигационных решений. Подсемейства STA8089xx и STA8090xx отличаются тем, что в STA8090 добавлен преобразователь DC/DC, позволивший существенно снизить энергопотребление. В семействе присутствуют микросхемы с корпусами QFN и BGA с различным количеством выводов и различной периферией «на борту»: 2-3 UART, USB, CAN, GPIO, I2C и т.д. Богатый набор периферии позволяет подключать как датчики всевозможных типов, так и шину автомобиля.

По сравнению с Teseo II улучшена чувствительность, добавлены новые интерфейсы и, главное, значительно снижено потребление энергии. Напряжение питания снизилось до 1.8 Вольта, что позволит применять Teseo III в ещё более широком спектре приложений. Наличие высокопроизводительного микроконтроллера ARM946 позволяет реализовать самые сложные алгоритмы обработки данных в дополнение к решению навигационной задачи, а наличие свободной памяти для программ позволяет выполнять задачи пользователя, отказавшись в ряде случаев от применения дополнительного микроконтроллера и, снизив таким образом стоимость разрабатываемого изделия.

Дополнительно, кристаллы семейства Teseo III совместимы по выводам с Teseo II, позволяя легко мигрировать на более современную элементную базу уже разработанного заказчиком изделия.

Технические характеристики

Параметр Значение
Семейство Teseo III
Чипсет STA8089GR STA8090FG
Размер, мм VFQFPN56 TFBGA99
Типа корпуса, количество выводов 7 x 7 x 1.0 5 x 6 x 1.2
Количество каналов сопровождения 48
Количество каналов захвата 2
Частотный диапазон GPS, МГц 1575,42 ±0,5
Частотный диапазон ГЛОНАСС, МГц 1597,5…1605,9
Частотный диапазон Galileo, МГц 1575,42 ±1,5
Частотный диапазон BeiDou, МГц 1561,1±0,5
Интерфейсы UART (2-3), USB, SPI CAN x 2, I2C/CAN
Погрешность определения координат, по уровню 50%, м 1,5 в плане

3 по высоте

Погрешность определения плановой скорости, по уровню 50%, м/с 0,05
Погрешность синхронизации секундной сетки времени к шкалам времени GPS, ГЛОНАСС, UTC, TC(SU), по уровню 50%, нс ±15
Среднее время до первого место определения, при

уровне сигнала -130дБм, секунд

35 холодный старт (80% <25)

34 теплый старт

1 горячий старт

1   повторный захват

Чувствительность по обнаружению, не хуже, дБм -145 холодный старт

-145 теплый старт

-154 горячий старт

Чувствительность по слежению, навигационная задача не решена, дБм -162 в статике

-158 в динамике

Чувствительность по слежению, навигационная задача решена, дБм -157 в статике

-154 в динамике

-149 в динамике (ошибка не более 30м)

Система подавления помех 3-уровневая, встроенная
Темп выдачи выходных данных, секунд 0,1…255
Максимальная скорость, м/с 515
Максимальная высота, м 50000
Параметры секундной метки времени 1,8В/3,3В
Уровень длительность, мс 500 по умолчанию (настраивается)
Основное напряжение питания, В 1,8 (1,71…1,98)
Напряжение питания интерфейсов, В 1,8/3,3
Напряжение питания I2C, В 3,3
Резервное напряжение питания, В 1,8 (1,6…4,3)
Типовой ток потребления (GPS+GLONASS), мА Поиск 75

Сопровождение 55

Поиск 40

Сопровождение 30

Ток потребления по цепи внешней резервной батареи, типовой, мкА 7-12
Диапазон рабочих температур, ºС -40…+80

Структурная схема

Техническая документация

«Скачайте технические спецификации»

Полные описания, схемы подключения и параметры оборудования НАВИА. Актуальные версии для разработчиков и интеграторов.