Teseo III >> Общие сведения
Одночиповое навигационное решение семейства Teseo III является развитием Teseo II фирмы ST Microelectronics.
В семейство Teseo III включено большое количество микросхем (систем на кристалле) для навигационных решений. Подсемейства STA8089xx и STA8090xx отличаются тем, что в STA8090 добавлен преобразователь DC/DC, позволивший существенно снизить энергопотребление. В семействе присутствуют микросхемы с корпусами QFN и BGA с различным количеством выводов и различной периферией «на борту»: 2-3 UART, USB, CAN, GPIO, I2C и т.д. Богатый набор периферии позволяет подключать как датчики всевозможных типов, так и шину автомобиля.
По сравнению с Teseo II улучшена чувствительность, добавлены новые интерфейсы и, главное, значительно снижено потребление энергии. Напряжение питания снизилось до 1.8 Вольта, что позволит применять Teseo III в ещё более широком спектре приложений. Наличие высокопроизводительного микроконтроллера ARM946 позволяет реализовать самые сложные алгоритмы обработки данных в дополнение к решению навигационной задачи, а наличие свободной памяти для программ позволяет выполнять задачи пользователя, отказавшись в ряде случаев от применения дополнительного микроконтроллера и, снизив таким образом стоимость разрабатываемого изделия.
Дополнительно, кристаллы семейства Teseo III совместимы по выводам с Teseo II, позволяя легко мигрировать на более современную элементную базу уже разработанного заказчиком изделия.
Teseo III >> Технические характеристики
| Параметр | Значение | |
| Семейство | Teseo III | |
| Чипсет | STA8089GR | STA8090FG |
| Размер, мм | VFQFPN56 | TFBGA99 |
| Типа корпуса, количество выводов | 7 x 7 x 1.0 | 5 x 6 x 1.2 |
| Количество каналов сопровождения | 48 | |
| Количество каналов захвата | 2 | |
| Частотный диапазон GPS, МГц | 1575,42 ±0,5 | |
| Частотный диапазон ГЛОНАСС, МГц | 1597,5…1605,9 | |
| Частотный диапазон Galileo, МГц | 1575,42 ±1,5 | |
| Частотный диапазон BeiDou, МГц | 1561,1±0,5 | |
| Интерфейсы | UART (2-3), USB, SPI CAN x 2, I2C/CAN | |
| Погрешность определения координат, по уровню 50%, м |
1,5 в плане 3 по высоте |
|
| Погрешность определения плановой скорости, по уровню 50%, м/с | 0,05 | |
| Погрешность синхронизации секундной сетки времени к шкалам времени GPS, ГЛОНАСС, UTC, TC(SU), по уровню 50%, нс | ±15 | |
|
Среднее время до первого место определения, при уровне сигнала -130дБм, секунд |
35 холодный старт (80% <25) 34 теплый старт 1 горячий старт 1 повторный захват |
|
|
Чувствительность по обнаружению, не хуже, дБм |
-145 холодный старт -145 теплый старт -154 горячий старт |
|
|
Чувствительность по слежению, навигационная задача не решена, дБм |
-162 в статике -158 в динамике |
|
|
Чувствительность по слежению, навигационная задача решена, дБм |
-157 в статике -154 в динамике -149 в динамике (ошибка не более 30м) |
|
|
Система подавления помех |
3-уровневая, встроенная |
|
|
Темп выдачи выходных данных, секунд |
0,1…255 |
|
|
Максимальная скорость, м/с |
515 |
|
|
Максимальная высота, м |
50000 |
|
|
Параметры секундной метки времени |
1,8В/3,3В |
|
|
Уровень длительность, мс |
500 по умолчанию (настраивается) | |
|
Основное напряжение питания, В |
1,8 (1,71…1,98) | |
|
Напряжение питания интерфейсов, В |
1,8/3,3 | |
|
Напряжение питания I2C, В |
3,3 | |
|
Резервное напряжение питания, В |
1,8 (1,6…4,3) | |
|
Типовой ток потребления (GPS+GLONASS), мА |
Поиск 75 Сопровождение 55 |
Поиск 40 Сопровождение 30 |
|
Ток потребления по цепи внешней резервной батареи, типовой, мкА |
7-12 | |
|
Диапазон рабочих температур, ºС |
-40…+80 | |
Teseo III >> Структурная схема.
